
Robot není hrozba, ale pomocník a partner člověka
08.04.2024Automatizace výroby se stala kvalitativně novou etapou technického rozvoje v 50. letech minulého sto...
5. ročník jednodenní kontraktační výstavy Volty EXPO bude 27. května 2026 (středa) na PVA Expo v Praze Letňanech. Zde je přihláška pro vystavovatele a registrace pro návštěvníky.
Datum 31.08.2025
Foto: ETH Zurich / Youtube
Výzkumný tým z ETH Zürich naučil čtyřnohého robota ANYmal hrát badminton. Robot tak zvládá nejen přesné pohyby „rukou“, ale také rychlé reflexy a obratnou práci nohou.
Otázka, jak přimět robota, aby se zároveň pohyboval, sledoval let míčku a dokázal jej odehrát zpět, stála v centru výzkumu týmu vedeného profesorem Marco Hutterem. Klíčem je sofistikovaný řídicí systém, který propojuje koordinaci nohou, údery a obraz z kamer.
ANYmal využívá dvojici kamer k neustálému sledování letové dráhy míčku. Díky predikčním algoritmům dokáže odhadnout jeho směr a rychle se přesunout na správné místo hřiště. Následně provede úder, který míček vrací soupeři.
Podle Andrei Cramariuce, postdoktoranda v Hutterově týmu, bylo nejnáročnější naučit robota přesně reagovat v reálném čase. Trénink zahrnoval kombinaci simulací i praktických testů, při kterých se musel robot vyrovnat s rychlými změnami směru i nutností plynulé koordinace celého těla.
Projekt ukazuje, jak daleko se vývoj robotických systémů posunul. Schopnost kombinovat složité pohyby, vizuální vnímání a okamžité rozhodování otevírá cestu nejen k robotům schopným hrát sport, ale také k jejich nasazení v oblastech, kde je třeba rychle a přesně reagovat – například v záchranných akcích či průmyslu.