Laserové polohovací systémy

Datum 20.07.2023

Optické laserové polohovací systémy počítají vzdálenost k pohyblivým součástem systému bezkontaktně, rychle a s absolutní přesností. V cyklech trvajících v řádech milisekund zjišťuje laserový měřicí systém hodnoty polohy s milimetrovou přesností a prostřednictvím rozhraní průmyslového Ethernetu nebo sběrnic Fieldbus je zasílá dynamickým řídicím funkcím. Díky využití nejmodernějších signálových procesorů lze vypočítat polohu s maximální přesností až na vzdálenost 300 m. Pomocí rozsáhlé integrované sady funkcí jsou detekovány mezní situace a zobrazována diagnostická data. Systém se dále vyznačuje opakovatelností 1 mm s ověřenou absolutní přesností měření od ±2 mm do ±5 mm. U modelů kompatibilních se sběrnicemi PROFINET a PROFIBUS je k dispozici paralelní rozhraní SSI, které dodává data o poloze přímo do frekvenčního měniče.

Průkopník AMS 100i – nejkompaktnější polohovací systém na trhu

Nový systém AMS 100i pro polohování s milimetrovou přesností až na vzdálenost 120 m

Automatizace polohovacích aplikací se neustále diverzifikuje a výrobci senzorových systémů tak čelí novým výzvám. Sklady a manipulační technika jsou flexibilnější a kompaktnější, využívá se větší počet namontovaných zařízení a v posledních letech se také stále více přechází na hybridní systémy. Abychom s těmito požadavky udrželi krok, rozšířili jsme náš sortiment lineárních laserových polohovacích systémů řady AMS o nové kompaktní modulární zařízení AMS 100i. Ve srovnání s modelem AMS 300i se lépe hodí pro aplikace, kde je nutné zajistit stejnou úroveň výkonu při kratším provozním dosahu. Je koncipován v modulárním mechanickém provedení, které senzoru dodává na flexibilitě a praktičnosti. Se svými rozměry pouhých 105 x 68 x 75 mm a minimální mrtvou zónou (100 mm) představuje AMS 100i nejkompaktnější laserový polohovací systém na trhu.

Výhody pro vás

• Řešení pro polohovací úlohy v intralogistice až do 120 m: Použití s regálovými zakladači, automaticky naváděnými vozíky (AGV) a zvedacími systémy. 
• Vynikající integrace v omezených montážních prostorech: Polohovací senzor s nejkompaktnějším provedením (105 x 68 x 75) a nejmenší mrtvou zónou (100 mm) na trhu. 
• Maximální konstrukční svoboda: Snadná implementace dokonce i v moderních aplikacích s omezeným prostorem a mobilních, stále kompaktnějších vozidlech, jednoduchá plochá pouzdra bez rušivých prvků. 
• Umístění senzorů do extrémní blízkosti aplikace: Díky minimální vzdálenosti měření do 100 mm (a dokonce pouhých několik milimetrů při použití vychylovacího zrcadla) lze efektivně využít dostupné místo. 
• Žádná nutnost dodržení minimální vzdálenosti k optickému transceiveru díky nulovému rušení: Mezi polohovacím senzorem AMS a optickým transceiverem DDLS nedochází k žádnému rušení, takže máte vždy maximální volnost co do návrhu aplikace a montáže. 
• Volba výkonu podle vaší aplikace: Senzory jsou pro větší variabilitu k dispozici ve dvou modelech AMS 100i a AMS 300i. 
• Optimalizace nákladů: Senzory AMS 100i nabízí výborný poměr ceny a výkonu. 
• Flexibilní montáž: Díky možnosti modulární montáže, různým způsobům upevnění a také snadné kalibraci je instalace zařízení flexibilní a rychlá 
• Provoz při nízkých nebo vysokých teplotách: Modely s integrovaným vyhříváním zařízení a skla lze použít i v prostředích s okolní teplotou -30 °C až +60°C.

Vlastnosti

Aplikace

Polohování na regálových zakladačích v automatizovaných skladech

Požadavek: V automatizovaném skladu s délkou uličky 120 m mají být pomocí regálového zakladače zakládány a vykládány nosiče nákladu (krabice, bedny a palety). Automatizaci a řízení musí zajišťovat systém senzorů a aktuátorů. Mechanické senzory vzdálenosti náchylné k opotřebení a obrysovým chybám nejsou vhodné. 

Řešení: Polohu regálového zakladače lze zajišťovat pomocí optického systému, který určuje vzdálenost mezi vozidlem a koncem uličky. Nové senzory AMS 100i představují spolehlivé řešení pro polohovací úlohy do 120 m s vynikající rychlostí posuvu až 10 m/s a přesností +/- 2 mm. Na rozdíl od mechanických systému navíc nejsou náchylné k opotřebení.

Poloha dopravníků a plošin při zvedání

Požadavek: Ve výrobní společnosti se vozíky AGV pohybují uličkami ve skladovacích a výrobních prostorách. K určování výšky vysunovacích vidlic zvedací plošiny se doposud využívaly mechanické senzory vzdálenosti. Opotřebení a náchylnost k chybám způsobená přečníváním objektů do mechanických lankových senzorů ale snižuje spolehlivost a dostupnost vozíků. K řešení tohoto problému je tedy potřeba kompaktní optický systém. Podmínkou je dobrá integrace a možnost flexibilní mechanické montáže s ohledem na typ vozidla v maximálním počtu různých poloh. 

Řešení: Optické systémy, jako je nový AMS 100i, nejsou náchylné k mechanickému opotřebení. Kromě toho měří pouze skutečnou vzdálenost k danému cíli a nehlásí nesprávné polohy v případě, že se do cesty měření dostane nosič nákladu nebo obalový materiál. Nový senzor AMS 100i s rozměry pouhých 105 x 68 x 75 mm a mrtvou zónou 100 mm je nejmenším polohovacím senzorem na trhu. Splňuje tedy zásadní požadavek na kompaktnost zařízení, protože vozidla musí být co nejmenší a senzorový systém se často umísťuje po jeho stranách. Díky svému modulárnímu provedení nabízí senzory AMS 100i vysokou míru montážní flexibility.

Optické polohovací senzory na zvedacích systémech

Požadavek: Kromě regálových zakladačů se pro zakládání a vykládání nosičů nákladu využívají také kapacitně přizpůsobitelné shuttle systémy. Nosiče a plošiny se v nich pohybují do různých výšek pomocí zvedacích systémů. 

Řešení: Tuto úlohu lze vyřešit pomocí nového optického polohovacího senzoru AMS 100i, který pokrývá různé provozní dosahy a zajišťuje dynamické a přesné měření. Výhodou minimálního dosahu 100 mm je možnost montáže přímo pod plošinu. U širokých plošin a pro zajištění ochrany proti vyosení (naklánění) je také možné namontovat a používat dva měřicí systémy vedle sebe. I zde nabízí kompaktní polohovací senzory AMS 100i atraktivní poměr ceny a výkonu.

Laserový polohovací systém AMS 300i: rychlé a přesné měření vzdálenosti

Laserový polohovací systém AMS 300i se používá tam, kde je potřeba rychle a spolehlivě zaznamenávat data o pohyblivých součástech systému, například v automatizovaných skladech. Díky jedinečné nabídce rozhraní najdou senzory AMS 300i využití po celém světě. V některých případech lze data měření zasílat paralelně po dvou rozhraních, například pro provádění diagnostiky, kontroly stavu, konfigurace a řízení současně. Nejmodernější signálové procesory navíc zajišťují extrémně rychlé (v řádech milisekund) a maximálně přesné výpočty vzdáleností až do 300 m. Pomocí rozsáhlé integrované sady funkcí včetně diagnostických funkcí lze také detekovat a hlásit mezní situace a včas řešit chybová hlášení.

Výhody pro vás

Aplikace

Jan Tesař